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VxWorks应用技巧两例软件编程OS

发布时间:2020-07-08 21:31:03

VxWorks应用技巧两例 - 软件编程/OS - 电子工程

VxWorks操作系统是一个应用比较多的实时多任务操作系统。它提供并支持多任务调度机制,用户可以将自己对事件的控制通过不同任务的协调而完成。各个任务之间通过全局变量、信号量、管道等方式进行信息交换。Wind ML是VxWorks上的一个二维图形用户界面,当多个任务都需要作画图工作时,可能出现当一个任务在正在作图时,被另一个作图任务打断,从而出现意想不到得情况。本文将介绍在VxWorks操作系统中,编写应用程序时的两个技巧。一个是内存变量保护;另一个是多任务间的画图保护。

1全局变量的保护

各个任务之间通过全局变量交换信息时,如果其中某一任务在引用同一个全局变量期间,该变量在另一任务中被重新赋值,那么就可能发生一些意想不到的事情。为了解决这个问题,首先在任务中定义若干个局部变量,之后将相应的全局变量赋值这些局部变量。任务随后引用的是这些局部变量,而不是全局变量,这样就避免了问题的发生。

具体程序设计流程如下所示:

void Task {

int Local_var;

UGL_FOREVER{

Sem Take(semStart, WAIT_FOREVER);

Local_var=Globle_var;

Subcall_1(Local_var);

Subcall_2(Local_var);

} / * UGL_FOREVER*/

}

对于数组等全局变量采用固定数组,会有利于防止数组超界。

2多任务间的画图保护

Wind ML在画图时,每一个绘图指令并不是立即执行,而是首先将指令送到命令缓冲区中,在一定时间间隔后,或接收到一个指令后,一次性的刷新图形显示卡,从而完成画图工作。如果程序中有多个任务需要画图,并且在画图过程中发生任务切换,就可能得不到预想的结果。由于无法了解Wind ML和VxWorks在此种情况下的具体处理机制,只有在应用程序这一级,通过避免事件发生的方法解决问题。

可以设置一个全局变量,用来标识整个程序运行过程中是否处于正在进行Wind ML作图的状态。当某个任务要作图时,首先判断此标识,据此决定是放弃作图,还是继续等待。如果此任务开始作图,就立即改变此标识,供其他任务处理。

下面是具体实施的程序流程:

在程序设计过程中,一定要注意ug1BatchStart()与uglBatchEnd()的匹配调用。

结 语

以上两例是笔者在实际应用VxWorks过程中的几点体会,也比较好的解决了程序设计过程中遇到的一些具体问题。同时,在设计实时多任务程序时,把握好任务之间的优先级安排,尽可能地减小各个任务的负荷是有效保证实时性的两个关键所在。

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